Усадьба семьи Немцевичей построена в 70-е годы XVIII в. Она состояла из двухэтажного господского дома, хозяйственных построек и парка регулярного типа. Три аллеи парка (центральная и две боковые) выходили к реке Лесная. Напротив дома стоял деревянный костел-усыпальница (он не сохранился до наших дней). Войти в здание можно было с главного входа или со стороны парка.
В 16.02.1757 г. (по некоторым источникам - в 1758 г.) в деревне Скоки родился польский писатель и публицист, государственный деятель, адъютант Тадеуша Костюшко, один из авторов первой Конституции в Европе (1791 г.) Юлиан Урсын Немцевич.
Усадьба семьи Немцевичей построена отцом Юлиана - Марцелием Станиславом Кость Урсын Немцевичем, подчашием мельницким, владельцем Скоковского и Клейницкого имений.
К декабрю 1927 года Скоки принадлежали иным владельцам. Последние менялись один за другим, усадьба приходила в упадок. Первая половина ХХ века стала для нее настоящим испытанием. Две мировые войны лишили дворец флигелей, парк, расположенный по соседству, поредел. 15 декабря 1917 года в 11 часов вечера в большой столовой скоковской усадьбы был подписан договор о перемирии между Советской Россией и Германской империей. Этот факт стал известен почти через сто лет после реальных событий.
Несмотря на все военные лихолетья, дворец уцелел. Многие годы здесь действовала школа, подарившая зданию новую жизнь, спасла его от разрушения. Во время летних каникул он становился лагерем отдыха для брестских школьников.
В начале 80-ых годов XX в. Усадьба была включена в Государственный список исторических и культурных памятников Республики Беларусь.